無刷電機_直流無刷電機_行星減速機-佛山市藤尺機電設備有限公司

                                              電機研發、制造、銷售
                                              自動優化方案提供


                                              產品中心

                                              聯系我們

                                              佛山市藤尺機電設備有限公司

                                              地址:廣東省佛山市南海區羅村聯和大道2號C座一號廠房

                                              手機:15118744777

                                              電話:0757-86401505

                                              傳真:0757-86401607

                                              郵箱:1317866343@qq.com

                                              BLD-300B直流無刷電機驅動器無刷控制器

                                              產品參數:

                                              名稱:BLD-300B直流無刷電機驅動器無刷控制器

                                              類型:無刷電機的驅動器



                                               備注:

                                              300B低壓無刷驅動器 (2).jpg

                                              Brushless Direct Current (BLDC)

                                              直流無刷電機驅動控制器

                                              單路多種控制模式

                                              霍爾方波控制,編碼器正玄波控制

                                              RS-485或CAN 總線通信設計

                                              APP應用軟件CloudView

                                              符合國家標準要求



                                              直流無刷電機,簡稱BLDC

                                              直流無刷電機,簡稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。

                                              B系列為單通道低壓電機控制器。

                                              基于ARM 32位MCU設計??赏瑫r適應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。

                                              對于霍爾傳感器電機可以實現方波或正玄波算法控制。

                                              對于磁編傳感器或光編傳感器電機,可以采用FOC正玄算法,實現低轉速、高扭矩及精確定位控制。均可以實現不同模式控制:PWM開環,速度閉環,位置環,力矩模式。

                                              可以配以算法實現定制模式控制。

                                              控制器配備多種通訊接口,上位機可以通過通訊協議指令實現系統各種工作目的。

                                              控制器配備基本的控制接口,上位機可以實現整個系統主要功能。

                                              控制器有相關的故障燈指示,以及特殊控制口輸出。

                                              控制器配有人機界面,用戶可以通過此對控制器進行參數設置。


                                              1.     系統圖

                                              系統圖.png

                                              控制器:接收上位機指令、控制信號,控制馬達運行,輸出相應的反饋。

                                              通訊總線、控制線:用于控制器與上位機通訊對話。

                                              電機:直流無刷電機,動力輸出。


                                              2.     電器圖


                                              SN

                                              名稱

                                              功能

                                              顏色

                                              備注

                                              1

                                              DC+

                                              電源正極

                                              2

                                              DC-

                                              電源負極

                                              3

                                              U

                                              電機相線U

                                              4

                                              V

                                              電機相線V

                                              5

                                              W

                                              電機相線W

                                              6

                                              Ha

                                              電機霍爾A相

                                              7

                                              Hb

                                              電機霍爾B相

                                              8

                                              Hc

                                              電機霍爾C相

                                              9

                                              VCC+5V

                                              霍爾傳感器電源正極

                                              10

                                              GND

                                              霍爾傳感器電源地

                                              11

                                              VRM

                                              控制器電機控制   可調電阻滑動端

                                              12

                                              COM(0V)

                                              控制器電機控制   可調電阻固定端電源地

                                              13

                                              Forward

                                              /Reverse

                                              控制器電機轉向

                                              14

                                              RUN/STOP

                                              控制器啟停

                                              15

                                              BRK

                                              控制器電機剎車

                                              16

                                              F-OUT

                                              控制器輸出頻率(極對數*3個/圈,50%占空比)

                                              17

                                              ALM OUT

                                              控制器報警輸出

                                              18

                                              A

                                              RS-485   A輸入

                                              19

                                              B

                                              RS-485   B輸入

                                              20

                                              GND

                                              RS-485   地線

                                              21

                                              VRH(5V)

                                              控制器電機控制   可調電阻固定端電源

                                              3.     無刷電機驅動器特性

                                              l  智能多環PID控制,可通過ACC/DEC電位器調節PID反應速度

                                              l  工作方式:開環,速度閉環。SW1 ON狀態為閉環模式,SW1 OFF狀態為開環模式

                                              l  極對數選擇:SW2 ON狀態為4對極,SW2 OFF狀態為2對極

                                              l  調速方式:內部RV電位器或外部0~5V模擬量,PWM占空比控制模式

                                              l  安全操作:前向、反向

                                              l  使能信號控制:啟停馬達

                                              l  數字量輸出:可作為報警輸出、外部繼電器動作輸出

                                              l  電流控制:限流、過流保護??赏ㄟ^P-SV調節工作電流大小

                                              l  保護:過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

                                              l  LED狀態指示

                                              l  RS-485通訊:可定制協議

                                              l  CAN總線通訊:可定制協議(可選)

                                              4.     性能指標

                                              l  供電電壓:DC 12~80 V(具體參考每個型號的絲印指示)

                                              l  工作電流:不同型號

                                              l  最低轉速:50 RPM(霍爾傳感器電機),1 RPM(編碼傳感器電機)

                                              l  5 V DC電源:20 mA輸出

                                              l  SP輸入:0~5 V DC

                                              l  PWM輸入:4Hz~10KHz

                                              l  工作溫度:-20~+70℃,過溫保護80℃

                                              l  工作濕度:相對濕度≤80 RH

                                              l  外形尺寸: 見安裝圖

                                              l  重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g

                                              5.     安裝圖


                                              注意事項:               

                                              多臺控制器同時安裝,請保持控制器>20mm間距。

                                              將控制器遠離粉塵,高濕環境,同時避免意外接觸。保持控制器周圍有足夠大的空間便于通風和調整。

                                              固定控制器時要遠離熱源。保證控制器工作在指定的環境溫度范圍內。

                                              避免安裝在過度振動的設備上。如果需要安裝,請采取很好的防振措施。

                                              6.     電氣連接

                                                    不要帶電作業連接導線。

                                                    請選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導線??刂破鞯碾?/span>源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表:

                                              表格1    線束規格表

                                              序號

                                              接口名稱

                                              規范及定義

                                              1

                                              電源輸入

                                              50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

                                              2

                                              電機相線

                                              50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

                                                   無論在任何情況下,信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線(電機線)捆綁混合在一起布線,這樣產生感應電壓會造成對控制器的干擾、誤動作或直接造成控制器損壞。

                                                   控制器內部沒有電源反接保護功能,請必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負極相一致,否則會造成控制器損壞。

                                              7.     控制連接

                                              控制器輸出口為NPN類型,接線參考如下:

                                              控制器輸接線.png

                                              8.     參數

                                              8.1    指示燈

                                              表格2      指示燈定義

                                              指示燈

                                              定義

                                              說明

                                              綠色

                                              POWER 電源

                                              上電后常亮

                                              紅色

                                              故障燈

                                              1次:堵轉

                                              2次:過流

                                              3次:霍爾故障

                                              4次:低壓故障

                                              5次:過壓故障

                                              6次:MOS故障

                                              7次:電流基準故障

                                              8次:過載故障

                                              9次:超速報警

                                              8.2    內容列表

                                              控制器PR**參數解釋如下:

                                              表格3        PR**參數設置

                                              序號

                                              解釋

                                              范圍

                                              單位

                                              默認

                                              備注

                                              PR00

                                              控制器編號

                                              1-255

                                              /

                                              1

                                              身份

                                              PR01

                                              極對數,極對數會限制最低轉速

                                              1~10

                                              P

                                              4

                                              PR02

                                              過流報警值

                                              1~30

                                              A

                                              30

                                              根據不同型號定義

                                              PR03

                                              限流值(暫時作為均值電流)

                                              1~17

                                              A

                                              17

                                              根據不同型號定義

                                              PR04

                                              PWM輸出最大值

                                              10-99

                                              %

                                              99

                                              工作輸出在PR10下,持續PR15的時間則產生過載報警

                                              PR05

                                              控制模式。在1和2模式下,電位器<0.5V或>4.6V則馬達停止

                                              0-9

                                              /

                                              2

                                              模式0:485指令速度閉環

                                              模式1:內部模擬調速閉環控制

                                              模式2:內部模擬調速開環控制

                                              模式3:485指令固定PWM開環模式

                                              模式4,模式5 暫無

                                              模式6:外部模式調速開環模式

                                              模式7:外部模擬調速閉環模式

                                              模式8:外部PWM信號調速開環模式

                                              模式9:外部PWM信號調速閉環模式

                                              PR06

                                              內部速度設置(閉環)

                                              100-8000

                                              rpm

                                              3000

                                              控制模式為0

                                              PR07

                                              開環控制PWM百分比(固定值)

                                              100~990

                                              0.10%

                                              500

                                              固定一個PWM輸出

                                              PR08

                                              電機速度方向取反

                                              0-1

                                              /

                                              0

                                              0--不反,1--取反

                                              PR09

                                              電機過速值

                                              100-9999

                                              rpm

                                              3500

                                              超速報警值

                                              PR10

                                              過速報警持續時間值

                                              0-9999

                                              mS

                                              0

                                              為0則不報警

                                              PR11

                                              加速度

                                              10-100

                                              rpm/mS

                                              60

                                              啟動速度

                                              PR12

                                              減速度

                                              10-100

                                              rpm/mS

                                              60

                                              停止速度

                                              PR15

                                              過載時間值(MOS PWM 輸出一直在最大輸出工作,同時轉速也沒達到要求)

                                              10-9999

                                              mS

                                              3000

                                              速度閉環模式下才啟動

                                              PR16

                                              BRAKE制動最低啟動速度(注意反電動勢的影響)

                                              1-1000

                                              rpm

                                              100

                                              值與剎車反電動勢成正比

                                              PR17

                                              停機方式,剎停即松

                                              0-1

                                              /

                                              0

                                              0:自由停機
                                                1:BRAKE剎車停機

                                              PR34

                                              485馬達啟動

                                              0-1

                                              /

                                              0

                                              0:停止
                                                1:啟動

                                              PR35

                                              485馬達轉向

                                              0-1

                                              /

                                              0

                                              0:正轉
                                                1:反轉

                                              PR36

                                              485馬達剎車

                                              0-1

                                              /

                                              0

                                              0:松剎
                                                1:剎車

                                              PR37

                                              指令來源選擇

                                              0-1

                                              /

                                              0

                                              0:IO口
                                                1:485指令

                                              9.     MODBUS通訊

                                              9.1    簡介

                                              本系統MODBUS總線采用并支持RTU模式的通訊模式。關于MODBUS通訊協議的使用,請參考MODBUS官方網站http://www.modbus.org/,以便獲得最高權威信息。

                                              本協議主要針對的是PR**參數設置部分使用MODBUS來操作。

                                              9.2    通訊設置

                                              項目

                                              參數

                                              從機臺數

                                              16

                                              波特率

                                              9600bps

                                              數據交換方式

                                              異步串行,半雙工

                                              傳輸協議

                                              ModBus通訊協議RTU

                                              數據位

                                              8

                                              停止位

                                              1

                                              校驗位

                                              錯誤檢測方式

                                              ModBus CRC16

                                              幀長度

                                              8字節

                                              9.3    協議結構

                                              表格4        協議結構

                                              名稱

                                              設備地址

                                              功能碼

                                              參數地址

                                              數據

                                              校驗

                                              字節數byte(s)

                                              1

                                              1

                                              2

                                              2

                                              2

                                              說明

                                              設備地址

                                              0x05:讀數據

                                              0x06:寫數據

                                              PR**參數編號HEX值

                                              設置的值

                                              Modbus

                                              CRC16

                                              示例

                                              0x01

                                              0x06

                                              0x00 0x25

                                              0x00 0x01

                                              0x59 0xC1

                                              通過設置PR37參數,將控制器指令來源設置為RS-485通訊接口

                                              注:2bytes的數據,采用高位在前,低位在后的發送模式。

                                              9.4    特別指令說明

                                              對無刷電機控制器的操作控制有兩種方式:通過控制器接口控制,通過RS-485通訊控制。

                                              通過控制接口控制,只需要通過顯示器設置需要的參數,并通過硬線來操控整個系統。

                                              通過RS-485通訊口控制,則需要按下面的步驟將系統的控制指令來源設置為485通訊的MODBUS指令,注意此時控制器的接口就不起作用。如用戶需要重新使用接口控制,則同樣需要通過MODBUS指令將指令來源設置為IO口。

                                              表格5        RS-485切換步驟

                                              步驟

                                              說明

                                              1

                                              通過顯示器,將PR05控制模式設置為0

                                              2

                                              通過RS-485發送指令設置PR37為1,將指令來源設置為485指令(hex數據)01 06 00 25 00 01 59 C1

                                              3

                                              通過以下指令控制(hex數據):

                                              啟動電機PR34:01 06 00 22 00 01 E8 00

                                              更改轉速PR06:01 06 00 06 0B B8 6E 89

                                              改變轉向PR35:01 06 00 23 00 01 B9 C0

                                              停止電機PR34:01 06 00 22 00 00 29 C0

                                              10. 云控


                                              云控CloudView V1.01是一款用于控制器參數設置及監控的APP應用軟件。用戶可通過此APP應用可視化操作控制器。APP通過ModBus與控制器連接。

                                               


                                              11. 其他

                                                 版本記錄

                                              表格6        記錄

                                              SN

                                              修改前內容

                                              修改后內容

                                              修改前版本

                                              修改后版本

                                              修訂人

                                              日期

                                              備注

                                              1

                                              V1.0

                                              A

                                              新版

                                              2

                                               

                                               無刷電機驅動器命名規則

                                              BD

                                              30

                                              L2

                                              S1

                                              MB

                                              D

                                              -

                                              F01

                                              類型

                                              電流等級

                                              最大電壓

                                              傳感器

                                              通訊方式

                                              顯示

                                              符號

                                              特別要求

                                              BD:無刷

                                              05:5A

                                              L1:12VDC

                                              S1:霍爾

                                              MB:modbus

                                              D:帶顯示

                                              -

                                              代碼

                                              BS:伺服

                                              10:10A

                                              L2:24VDC

                                              S2:無感

                                              CN:CAN

                                              BT:雙驅

                                              15:15A

                                              L3:36VDC

                                              S3:ABZ編碼器

                                              EC:EtherCAT

                                              30:30A

                                              L4:48VDC

                                              S4:絕對值編碼器

                                              50:50A

                                              L7:72VDC

                                              S5:旋變傳感器

                                              100:100A

                                              L9:96VDC

                                              H1:110VAC

                                              H2:220VAC

                                              H3:380VAC

                                               








                                              下一個:沒有了!上一個:BLD-100A直流無刷電機驅動器雙驅

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